【まほろば】指先でタッチセンサー

指先でタッチセンサー

投稿者：マーチン　 2020年9月16日　
カテゴリ：上肢障碍者向け::スイッチとおもちゃ

　指先だけで複数のタッチセンサーを操作するための保持具を、3Dプリンタで作りました。指の可動範囲が狭い人でも、複数のタッチセンサーが使えるようになります。

　タッチセンサーなので、とても軽い力で反応します。斜めに移動すると、２つのセンサーが反応します。

　30mmx30mmの穴の内側に、センサーが取り付けられます。中心にある凸部を指先で触った時が、ニュートラル状態です。
　AUTODESK のアカウント(無料で取得可)があれば、STLファイルをダウンロードできます。

　PLA樹脂で、下の写真の向きで印刷しました。ここからサポート材を取り除きます。

(1)センサーの裏面に両面テープ（幅7～8mm)を貼って、保持具に固定する。

(2)土台の裏側を両面テープで固定するか、２つの穴(Φ4.5)を使って木ネジなどで固定する。
(3)最大４個のGROVEのタッチセンサーを、「【まほろば】3.5mmオーディオプラグ出力タッチセンサーその１」と一緒に使うことができる。