【まほろば】親指スイッチ20T

親指スイッチ20T

投稿者：マーチン　 2021年4月25日　
カテゴリ：上肢障碍者向け::スイッチとおもちゃ

１円玉２枚の重さで押せるスイッチを作りました。「親指スイッチ20」にレバーを追加して、てこの原理を二段に使う構造にしています。マイクロスイッチとレバーの組み合わせで、作動力を２～１０グラムまで調整することができます。

	２グラム	４グラム	７グラム	10グラム
マイクロスイッチ	SS-01GL-E	SS-5GL-F	SS-5GL-F	SS-5GL-F
レバー	A	A	B	C

●使用方法

(その１)保持具の穴に、人差指を第１関節まで差し込み、中指を軽く添え、親指でスイッチを押す。
(その２)保持具を机の上に置き、穴に人差指の先端だけ差し込み、中指を軽く添え、親指でスイッチを押す。
(その３)保持具を机の上に置き、親指と中指でケースを挟み、人差指でスイッチを押す。
※ほかにも持ち方はあると思います。

●購入品

品名	個数	価格
【モノタロウ】オムロンマイクロスイッチ SS-5GL-F	1	186円
【マルツ】3.5φモノラルプラグ [WTN03F1077]	1	59円
【Amazon】協和ハーモネット細径2心並列線赤/黒 5m KFC 0.1SQ X 2C 5m	1m	443円/5
M2×12ネジ、M2ナット、結束バンド2.5mm幅以下

		約 350円

●マイクロスイッチ仕様

項目	SS-01GL-E	SS-01GL-F (参考)	SS-5GL-F
定格通電電流	0.1A	0.1A	5A
動作に必要な力	最大 0.08N ≒ 8グラム重	最大 0.16N ≒ 16グラム重	最大 0.16N ≒ 16グラム重
最小適用負荷	DC5V 1mA	DC5V 1mA	DC5V 160mA
OMRONサイト	SS-01GL-E	SS-01GL-F	SS-01GL-F

●3Dプリンタ

◆製作環境


3DCAD	AUTODESK TINKERCAD
スライサー	FlashForge Flash Print
3Dプリンタ	FlashForge Adventure 3
フィラメント	【Amazon】ToAuTo 3Dプリンター用フィラメント PLA+ 1.75 mm

◆本体

　20T_M_OyayubiSwitch (AUTODESK TINKERCAD 公開データ)　　

[3D表示] をクリックすると、回転などができます。

◆レバー

　20T_lever_OyayubiSwitch (AUTODESK TINKERCAD 公開データ)　　

[3D表示] をクリックすると、回転などができます。

◆ダウンロード

　STLファイルダウンロード
　個人で使うなら改変を含めて自由に使ってください。商用で使うことはご遠慮ください。

●作成手順

(1)マイクロスイッチの[C] と［NO］に電線をはんだ付けし、反対側はオーディオプラグにはんだ付けする。極性はないので、線の色は気にしなくてもいい。

(2)マイクロスイッチをケースに入れ、結束バンドをケースの穴に通して電線を固定する。

(3)レバーを上から挿入し、ネジを締める。

(4)蓋を合わせて、ネジを締めれば完成。

●サイズのバリエーション

　最初に、HitosashiSizeCheck5.stl を印刷して、人差し指の第１関節が通るサイズを見つけてください。
　大きいものを小さくする調整方法は、【まほろば】親指スイッチ13

　人差し指の第一関節の幅を測定すれば、目安になります。

OyayubiSwitch20T_SS.stl　実寸法 12mm
OyayubiSwitch20T_S.stl　　実寸法 13.5mm
OyayubiSwitch20T_M.stl　　実寸法 15mm
OyayubiSwitch20T_L.stl　　実寸法 16.5mm
OyayubiSwitch20T_LL.stl　　実寸法 18.5mm

●レバーの違い

軽い　　A　← B → C 重い

レバーBの場合は回転軸からの長さが10mmなので、

ｆ (指の力) = 4 ÷ (22-10) × 10 ÷ 18 × F (マイクロスイッチに働く力)

で計算ができる。F=35(g) とすると、f=6.5(g)
レバーAは長さ7.5mmで f=4.0(g)、レバーCは長さ12.5mmで f=10.2(g) となる。

●親指スイッチ13とのサイズ比較

左：親指スイッチ20T　　右：親指スイッチ13

◆連載

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