サーボモータとは、位置や速度を制御できるモータのことです。micro:bit や Arduino でよく使われている小型のモータに以下のものがあります。
　SG90は以下の波形で0.5msで0度、2.4msで180度になるという仕様です。MakeCodeでプログラミングする時には、これを意識する必要はありません。

　micro:bit のテストプログラムを作成するには、ブレイクアウトボードを使うと便利です。いろいろなタイプのものがありますが、ブレッドボードに挿して使うタイプの、次のものを選択しました。

　電池３本の電池ボックスから、黒：GND と赤：電源(4.5V)とを、ブレッドボードの－と＋に挿し、モーターから茶：GND、赤：電源、黄：信号の３本の線が出ているので、短いオス-オスのジャンパーワイヤーで、ブレッドボードの－と＋とP0に挿します。－とブレイクアウトボードのGNDをジャンパーワイヤー（青）で結びます。
　モータを別電源にしなくても、電池２本でPHコネクタを介して供給すれば、電池が新品のうちは動きました。でも、電池が消耗して電圧が下がると動かなくなります。


　プッシュボタンは、オス-オスのジャンパーワイヤーを半分に切って、切った端をオーディオジャックにはんだ付けして、GNDとP1、GNDとP2に挿します。

　モータが１個、プッシュボタンが２個の場合の全体の構成は、この記事の最初の写真になります。

　モータをP0、プッシュボタンをP1とP2 に接続し、P1のボタンを押すと 時計回りに30度、P2のボタンを押すと 反時計回りに30度回転させるサンプルです。


　角度は、０度～180度までしか回らないので、それ以上の値を指定しないようなプログラムになっています。イベント処理（タッチされた時）を実行するには、メインのループ内に一時停止が必要です。

　変数は、以下の2個です。

　モータをP0、プッシュボタンをP1とP2 に接続し、P1のボタンを押すと下を、P2のボタンを押すと上を、両方同時に押すと右を指すようなサンプルです。
で紹介したタッチボードを作成してじゃんけんの入力と、グー・チョキ・パーを書いた紙をモータの矢印が指し示すようにすれば、じゃんけんゲームができそうです。


　P1タッチ、P2タッチのフラグを"偽"にする → アイコン表示 → 一時停止 の順番がミソです。

　変数は、以下の２個です。

モータをP0 と P14に、プッシュボタンをP1とP2 に接続し、P1のボタンを押している間はモータ１が一杯に振れボタンを離すと元に戻り、P2のボタンを押している間はモータ２が一杯に振れボタンを離すと元に戻るサンプルです。旗揚げゲームみたいなものができそうです。


　前の２つのサンプルと違って、イベント処理を使わずに、単純にタッチされていれば上、されていなければ下に移動させています。

変数は、以下の4個です。

　【Qiita】micro:bitの電源供給について に分かりやすく書かれています。
　USBケーブルから電源供給した時は、90mAなので、これではモータを動かすことはできません。

　モータに別電源から供給する方法として、別売りの基板を使うのが最も簡単です。
　micro:bit用に乾電池２本と、モータ用に乾電池３本が必要です。


　あるいは、
では、4.8V（充電式ニッケル水素電池4本）からモータに電源供給をして、そこから3.3Vの電圧を作り、micro:bit を駆動する方法が紹介されています。


　または、こんな製品もあります。

【まほろば】micro:bit プログラムのダウンロード　サーボモーター サンプル